喬戈里自動注射機器人,根據電腦規劃的路徑自動行進,針對生豬形態、姿態多變,利用多種傳感器對豬只和周圍環境進行感知和分析,自動識別/瞄準注射區域,精準控制劑量,可連續驅動機械臂對豬只進行消毒和疫苗注射。注射完畢后,機器人自動更換針頭,自動回收使用過的針頭,第二頭及之后生豬的注射過程均重復上述動作,最終完成豬場內所有生豬的快速注射。整個注射過程數字化,無需人工參與,可針對每只豬只記錄疫苗注射信息,實現信息化管理。